裹包机械第一节裹包机是指用挠性包装材料裹包产品局部或全部表面的机器，广泛应用于食品、烟草、药品、轻工产品等的包装。裹包机械适合于具有一定刚度的块状物品的包装。块状物品形状各异，有方形、圆柱形、球形等；可以是单件物品，也可以是若干件物品的集合，如糖果、香皂、方便面为单件裹包，旅行饼干、香烟等排列组合后为集合裹包。用于裹包的挠性材料有很多种，常用的有纸、玻璃纸、单层塑料薄膜以及复合材料等。新型透明裹包材料（LLDPE等）的出现，也促进了新型裹包机的发展，呈现高速、高效、适应性强等特点。一、裹包基本形式5-1为几种典型的裹包形式，其中(a)为半裹包式，(b)为双端扭结式，(c)为单端扭结式，(d)为端部折叠式，(e)为底部折叠式，(f)为褶形折叠式，(g)为接缝式，(h)为覆盖式，(i)为缠绕式，(j)为贴体式，(k)为收缩式，(l)为拉伸式。图5-1常见裹包形式二、裹包机械的分类按裹包方式的不同，可将裹包机械进行如下分类：收缩包装机贴体包装机拉伸裹包机缠绕式裹包机全裹式裹包机半裹式裹包机裹包机覆盖式裹包机接缝式裹包机扭结式裹包机折叠式裹包机第二节典型扭结式裹包机用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。扭结裹包方式有双端扭结和单端扭结两种，如图5-1(b)、(c)所示。扭结式裹包机按其传动方式分为间歇式和连续式两种。下面介绍一种国内常用的间歇双端扭结式糖果包装机。一、主要技术参数生产能力：200～350块/min图5-1典型裹包方式糖块规格：圆柱形（直径长度）13mm32mm长方形（长宽高）27mm16mm11mm包装纸规格：商标纸宽90mm，内衬纸宽30mm电机：理糖电机0.37kW，主电机0.75kW外形尺寸：1450mm650mm1620mm二、机器组成和工作原理图5-2为间歇双端扭结式糖果包装机（BZ350）的外形图，主要由料斗3、理糖部件4、送纸部件14、工序盘11以及传动系统等组成，可实现单层或双层包装材料的双端扭结裹包。图5-3、图5-4分别为糖果包装机的包装工艺流程图和包装扭结工艺路线作间歇转动。随着工序盘2的转动，实现对糖果的四边裹包及双端扭结。在工位，工序盘2将糖果9和包装纸6一起送入工序盘形。活动折纸板4将下部伸出的包装纸（U形的一边）向上折叠。工序盘转动到工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸（U形的另一边）向下折叠成筒状。固定折纸板10沿圆周方向一直延续到工位IV。在工位IV，连续回转的左右两个扭结手夹紧糖果两端的包装纸，完成扭结。工位VI，钳手张开，打糖杆将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程结束。图5-2糖果包装机外形图1-调试手轮2-扭结部件3-料斗4-理糖部件5-手柄6-张带手轮7-开关8-调速手轮9-底座10-主体箱11-工序盘12-商标纸13-内衬纸14-供纸部件15-输出糖槽图5-3包装工艺流程图7-下折纸8-上折纸9-扭结10-打糖三、传动系统及工作循环图间歇双端扭结式糖果包装机传动系统由主传动系统和理糖供送传动系统两部分组成。图5-5所示为主传动系统图。主电机经机械式无级变速器、轴将运动传递给分配轴，分配轴将运动平行分配，经齿轮、槽轮盘将运动传递给轴，带动工序盘作间歇转动。另一传动路线经齿轮传动带动轴、、转动，实现扭结动作。轴经链传动带动轴、经齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供送及切断。分配轴上的偏心轮（1）带动送糖杆送糖；偏心轮（2）带动钳手开合；偏心轮（3）带动活动折纸板完成下折纸；偏心轮（4）带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。包装机正常工作前，通过转动调试手轮对包装机进行手动调试。此机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同包装纸和糖果的变化。由于采用槽轮间歇运动机构，机器高速运作容易出现冲击振动，因此该机不宜进行高速裹包。根据各执行机构的运动规律及动作配合要求，绘制出如图5-6所示的工作循环图。接糖杆在分配轴转至215时运动到接糖终点，并将包装纸与糖夹持在接糖杆和送糖杆之间，接糖杆跟随送糖杆后退，至305时送糖结束，同时，工序盘上的糖钳手闭合，将纸与糖夹住。扭结手在195闭合，在旋转扭结的同时作轴向移动，以弥补包装纸的缩短量，至340轴向移动结束。出糖工位糖钳手在120打开，打糖杆在155开始打糖，至215打糖结束并开始返回。图5-4包装扭结工艺路线主传动系统图图5-6工作循环图四、主要机构理糖供送机构理糖供送机构采用振动料斗给料，转盘式理糖机构理糖，输送带供糖，图5-7为其结构示意及传动系统图。机构工作原理：间歇振动料斗进行糖果供料；电机转动经带传动、蜗轮蜗杆传动，带动锥形理糖盘快速转动，糖果在离心力的作用下向四周分散，进入螺旋槽内，再由螺旋槽下部的工作圆盘带动并由顺序输出到输送带4上；电机转动经皮带、齿轮传动，传递到反向旋转的毛刷3，将层叠的糖果刷掉；已理顺的糖果由输送带顺序供送至包装工位。该机构结构简单，控制调整方便。图5-7理糖供送机构及其传动系统图1-锥形盘2-螺旋槽3-毛刷4-输送带拉纸、切断机构机构通过牵引辊连续供送包装材料、旋转切刀间歇剪切与产品相应等长的包装纸，机构工作原理详见第二章的图2-16。4.裹包机构（1）裹包机构的组成及工作原理。图5-8为裹包机构示意图，装有盘13安装在轴上，由槽轮机构驱动，每次转1/6圈。装在分配轴上的偏心轮3，经连杆驱动凸轮11摆动一定角度，凸轮11空套在轴上，当凸轮11往复摆动时，驱动滚子12，经一对啮合的扇形齿轮使糖钳手14、16张开或闭合；偏心轮1经连杆2及摆杆25复摆动，通过扇形齿轮18带动送糖杆19往复移动，实现送糖；同时，偏心轮24经连杆23及摆杆22使轴IV往复摆动，带动摆杆21摆动，进而带动接糖杆15往复摆动实现接糖；19、接糖杆15共同作用，将糖和纸送入糖钳手14、16内夹住，由于钳口的阻挡，使包装纸实现对糖果的三面裹包，随后送糖杆和接糖杆返回。送糖时，为避免把糖果夹碎或变形，在摆杆21和接糖杆15之间设有缓冲压簧20。偏心轮5通过连杆6驱动活动折纸板17向上摆动，把下部伸出的包装纸向上折叠。工序盘13在槽轮机构的驱动下转位，在转位过程中，由于安装在工序盘钳口外圈的固定折纸板（图中未示）的阻挡，使上部伸出的包装纸向下折叠，从而完成对糖果的四面裹包半岛官方体育。糖钳手可以是两个都活动的钳手，也可以是一个活动钳手、一个固定钳手。此机采用一对啮合的扇形齿轮驱动活动钳手，适合于不同宽度的糖果，在扭结时对准扭结手的中心线）工序盘的组成及工作原理。图5-9为工序盘结构简图。转盘4用圆锥销5固定在转盘轴6上，由槽轮机构驱动间歇转动，转盘上的6 对糖钳手根据包装动作要求，在不同工 位上张开或闭合（夹紧）。铜套1 通过四杆机构带动往复摆动，凸轮3 和铜套1联接， 随铜套摆动。凸轮2 固定在凸轮3 上。糖钳手11 到出糖工位时，凸轮3 的曲线最高点与滚 接触，通过滚子臂9带动扇形齿轮10 和12 摆动，使糖钳手张开，打糖杆将糖打出。转 盘继续转动，直至进糖工位时，仍保持张开，糖果顺利地送入糖钳手，在送、接糖杆即将离 开时，滚子8 脱离凸轮曲线 将糖果夹紧。凸轮组由两个凸 组成，以便调节曲线最高点的弧长，即调整糖钳手张开的持续时间。5.扭结机构 糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。扭结机构由左、右对称两部分组成，图 图5-8 裹包机构示意图 1、3、5、24-偏心轮 2、4、6、8、23-连杆 7、21、22、25-摆杆 10-弹簧11-摆动凸轮 12-滚子 13-工序盘 14、16-糖钳手 15-接糖杆 17-活动折纸板 18-扇形齿轮 19-送糖杆 20-缓冲压簧 图5-9 工序盘结构简图 1-铜套 2-凸轮 3-凸轮 4-转盘 5-圆锥销 6-转盘轴 8-滚子9-滚子臂 10、12-扇形齿轮 11-糖钳手 13-拉簧 5-10为单端扭结机构结构简图。为满足包装纸扭结封闭的要求，扭结机构在扭结过程中应 完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开或闭合等三种运动。 图5-10 扭结手结构简图 1-扭结手 3-扭结手轴4、13、16-齿轮 5-螺母 7-弹簧8、12-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴 14-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 21-固定板 22-调节螺杆 23-滑座 24-螺栓 25-箱体 输入轴14 的运动经齿轮传动后，分别传递给凸轮轴11 和扭结手齿轮4。齿轮4 带动扭 实现扭结转动；轴11带动槽凸轮10 转动，经过摆杆8 和齿轮4 带动套轴2 及扭结手 作轴向移动，以补偿包装纸在扭结时的轴向缩短；同时，摆杆12和滑块17 带动扭结手 产生轴向相对移动时，即可实现扭结手的张开或闭合。扭结手张开或闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮10 的曲线保证。 通常左右扭结手之间的距离及对称度需进行调节。转动手轮20 可使滑座23 左右移动， 从而改变摆杆8、12 的下支点位置，由于摆杆8、12 与凸轮接触的支点不变，因此，扭结手 部分产生相应位移，实现调整。 五、电气控制系统 5-11为糖果包装机电气控制原理图。图中 1D、2D 分别为主电机和理糖电机。正常 工作前，首先按“点动”按钮DA，进行初步试包，待包装正常后方可开机。为避免包装材料 的浪费，本机可实现缺糖自动停机。LJ1、LJ2 为行程开关，当输送带上缺糖时，行程开关 LJ1 接通，继电器J3 的常闭触点断开，使J1 断电，主电机停转，同时J3 的常开触点闭合， 图5-11电气控制原理图 控制缺糖指示灯 亮。反之，主电机正常工作。当理糖盘内缺糖时，LJ2接通，继电器 J4 的常开触点闭合，控制振荡线圈L 振动供糖。反之，继电器J4 的常开触点使振荡线圈L 电，停止振动供糖。第三节 常用裹包机构设计 一、裹包机构的种类 依据裹包方式、被包装物品和所用包装材料的不同，具体裹包执行机构各不相同，大致 有以下几类。 （1）推料机构：将被包装物品和包装材料由供送工位移送到包装工位。移送推料时, 有的还要完成一些折纸动作。 （2）折叠机构：实现包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包的机构。根据折纸部位的

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