两个供纸辊分别装有商标纸 和内衬纸，经导向辊后，由一对 拉纸辊4拉下并送到包装工位。 当送糖杆、接糖杆将糖果和包装 纸一起夹住时，包装纸被切纸刀 切断。

　　扭结式裹包机:用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封 闭的机器。

　　送糖时为避免把糖果夹碎或受 形，在摆杆21和接糖杆15之间设有 缓冲压簧20。

　　偏心轮5通过连杆6驱动活动折 纸板17向上摆动，把下部伸出的包 装纸向上折叠。

　　工序盘13在槽轮机构的驱动下 转位，在转位过程中，由于安装在 工序盘钳口外围的固定折纸板(图 中未示)的阻挡，使上部伸出的包 装纸向下折叠，从而完成对糖果的 四面裹包。

　　随着产品品种的不断增加，包装材料的迅速发展及包装技术的 提高，对产品裹包的方式也不断增多。如图所示为几种典型的裹 包方式。

　　块状物品形状各异，有方形、圆柱形、 球形等，可以是单件物品，也可以是若干 件物品的集合。

　　根据各执行机构的运动 规律及其动作配合要求，绘制 出如图5-6所示的工作循环图。

　　接糖杆在分配轴转至215 度时运动到接糖终点，并将纸 与糖夹持在接糖杆和送糖杆之 间，接糖杆随送糖杆开始后退， 至305度送糖结束。

　　扭结手在195度闭合，在 旋转扭结的同时作轴向移动， 以弥补包装纸的缩短量，至 340度轴向移动结束；

　　凸轮由4、5两片组 成，以便调节曲线最高 点的弧长，即调整糖钳 手张开的持续时间。

　　糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。纽结机构由左右 对称两部分组成，图为扭结机构结构简图。半岛官方体育

　　为满足包装纸扭结封闭的要求，扭结机构在扭结过程中应完成扭 结手的转动、轴向移动和扭结手的张开或闭合等三种运动。

　　偏心轮1经连杆2及摆杆25 使轴Ⅳ往复摆动，通过扇形齿 轮18带动运糖杆19往复移动， 实现送糖；

　　同时偏心轮24经连杆23及摆杆 22使轴Ⅳ往复摆动，带动摆杆21摆 动，进而带动接糖杆15往复摆动实 现接糖；

　　送糖杆19、接糖杆15共同作用， 将糖和纸夹住送入糖钳手14、16内 夹住，由于钳口的阻挡，使包装纸 实现对糖果的三面裹包，随后送糖 杆和接糖杆返回。

　　由于包装物品的种类繁多， 折叠裹包工艺路线、折叠裹包 形式也多种多样，因此实现折 叠裹包的机器种类也很多。下 面只分别介绍两种典型折叠式 裹包机。

　　该机为全自动包装机，包装材料采 用卷筒式连续供送，被包装物品由输送 带连续供给。

　　它是在条盒(如香烟)表面裹包一层 透明纸、以增加包装装潢质量和提高产 品的保干、保湿能力。

　　输入轴14的运动经齿轮传动后，分别传递给轴ll和扭结手Baidu Nhomakorabea轮4。齿轮 4带动扭结手1实现扭结转动；

　　轴ll带动槽凸轮10转动，经过摆杆8和齿轮4带动套轴2及扭结手轴3作 轴向移动，以补偿包装纸在扭结时的缩短；

　　同时摆杆12和滑块17带动扭结手轴3也作轴向移动，扭结手轴3的前端 由齿条、扇形齿轮与扭结手1连接，当扭结手轴3与套轴2产生轴向相对移动 时，即可实现扭结手的张开或闭合。

　　如糖果、香皂、方便面为单件裹包; 旅行饼干、火柴等排列组合后则为集合裹 包。另外，香烟盒、茶叶盒等外表也可进 行裹包包装。

　　由于新型透明裹包材料(玻璃纸等)的出现，使许多新型裹包机及相关机 械得到了发展，这些新型机械具有高速、高效。对包装物品尺寸的变化有较 大约适应性等待点。

　　如图5-15所示，转动手轮20可使滑座23左右移动，从而改变摆杆 12的下支点位置，由于摆杆12中间与凸轮接触的支点未变，因此扭结 手部分产生相应位移，达到调整的目的。

　　它主要由间歇振动料斗(图中末 示)、转动的锥形盘1、螺旋槽２、毛 刷3及输送带4等组成。

　　糖果由间歇振动料斗落到锥形盘1 上，由于锥形盘的快速转动，糖果在 离心力的作用下向四周分散，并进入 螺旋槽2内。糖果的运动由槽下面转动 的圆盘带动。反向旋转的毛刷3将层叠 的糖果刷掉。理顺好的糖果进入输送 带l上，由输送带送到包装工位。

　　③轴Ⅴ经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供 送及切断。

　　本机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包 装纸和糖果的变化。因采用了马氏机构，因此，该机不宜高速。

　　(b)物品供送路线短，但不能首尾衔接，将物品由工位I推送到工位 Ⅱ的执行机构须作平面曲线运动；

　　在裹包过程中，被裹包物品既有水平直线运动，又有垂直直 线所示为组合型裹包 工艺路线，物品在裹包过程中， 既有直线运动，又有圆弧运动。 图中a、b两种的区别在于接缝 形式不同。

　　①生产能力：200～350块／min； ②糖块规格：圆柱形(直径×长度) 13×32mm；

　　它主要由料斗3、理 糖部件4、送纸部件l4、 工序盘11以及传动操作 系统等组成。

　　图5-4所示为糖果包装机包装扭结工艺路线图。主传送机构带动工序 盘2作间歇转动。随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双 端扭结。在第Ⅰ工位，工序盘2停歇时,送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装 纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。然后活动 折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第 Ⅱ工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸〔U形的另一边)向下折 叠成筒状。固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位， 连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装并且完成扭结。在第Ⅵ工位， 钳手张开，打糖杆3将巳完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。

　　当糖果的规格有较大变动时，应调整相应直径的拉纸辊1、6及一对啮合齿轮。 拉纸辊1、6之间应保持一定的压力，使包装纸顺利拉下而又无相对滑动，此压力 靠重锤7产生。压力沿辊轴线方向应保持均匀，以保证送纸顺利半岛官方体育，为此通过松开螺 母10，调节销轴ll可实现。

　　固定刀片3的刃口应稍低于导纸板4的平面，以防包装纸送下时碰到刃口。动 刀片2应调整到刀刃与固定刀片3的刀刃轻轻擦过，保证切下的纸边光滑整齐。

　　间歇双端扭结式糖果包装机传动系统由主传动系统和理 糖供送传动系统两部分组成。

　　主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴Ⅱ，分配 轴Ⅱ将运动平行进行分配。

　　②另一传动路线为经齿轮传动带动轴Ⅴ、Ⅵ转动，从而带动扭结手完 成扭结动作。

　　由于包装设备的动作过程是由包装工艺所需动作来决定的。所 以本节先简要介绍几种典型的折叠裹包工艺路线所示为卧式直线型折叠裹包工艺路线。

　　用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料折叠封 闭的机器称为折叠式裹包机。

　　在折边过程中根据工艺要求，有的在最后一道折边之前上 胶使之粘合，有的用电热烫合，有的则只靠包装材料受力变形 而成型。

　　折叠式裹包机使用广泛，包装外形美观。常用来裹包糖果、 方糖、巧克力、香烟、香皂及茶叶盒外部包装等。

　　裹包机构主要由工序盘13、 送糖杆l9、接糖杆15，活动折 纸板17、固定折纸板及摆动凸 轮11、连杆等组成。

　　装有6对糖钳子的工序盘13 装在轴Ⅲ上，由槽轮机构驱动， 每次转l／6圈。

　　装在分配轴Ⅱ上的偏心轮3， 经连杆4驱动凸轮11摆动一定角 度，凸轮11空套在轴Ⅲ上，当 凸轮11往复摆动时，驱动辊子 12，经一对啮合的扇形齿轮使 糖钳手14、16张开或闭合；

　　本机采用一对啮合的扇形齿轮驱动活动钳手，适合于 不同宽度的糖果，在扭结时能对准扭结手的中心线，包装 质量较好。

　　图5-14所示转盘6用圆锥销7固定在转盘轴8上，由槽轮机构驱动 间歇转动，转盘上的6对糖钳手根据包装动作要求，在不同工位上张 开或闭合(夹紧)。铜套l通过四杆机构带动往复摆动，凸轮5用键9和 铜套1联接，随铜套摆动，凸轮4固定在凸轮5上。

　　当纸的张力变化或由于纸 辊转动惯量的变化引起供纸速 度不稳定时，通过拉簧12、皮 带7阻止纸速和张力的突变， 从而保持稳定供纸。

　　拉纸辊6与橡胶拉纸辊1转速相同，而动切刀2的转速是拉纸辊的两倍，切断的 纸长近似于拉纸辊周长的一半。

　　理糖供送机构由一台 电机单独驱动。电机经带 传动将运动传递到I轴，I 轴进行运动分配。

　　另一传动路线为经齿 轮传动使轴Ⅱ转动，从而 带动轴Ⅱ上的输送带的主 动轮回转，完成糖的输送。

　　反之，主电机则能正常工作。 当理糖盘内缺糖时，LJ2接通，继 电器J4的常开触点闭合，控制振 荡线圈L振动供糖。反之，继电器 J4的常开触点使振荡线圈L断电， 停止振动供糖。

　　该机构采用振动料斗给料，转盘 式理糖机构理糖，然后用输送带将理 好的糖果送到包装工位。

　　糖钳手13到出糖工位时，凸轮5的曲线摆动，使糖钳手张开，打糖杆将 糖打出。

　　转盘继续转动，直至 进糖工位时，仍保持张 开，糖果顺利地送入糖 钳手，在送、接糖杆即 将离开时，滚子10脱离 凸轮曲线将糖 果夹紧。

　　糖电机。正常工作之前，应首先 按“点动”按钮DA，进行初步试 包，待包装正常后方可开机。

　　为避免包装材料的浪费，本机 可实现缺糖自动停机，LJ1、LJ2 为接近开关，当输送带上缺糖时， 接近开关LJ1接通，继电器J3的常 闭触点断开，使J1断电，主电机 停转，同时J3的常开触点闭合， 控制缺糖指示灯H亮。