裹包机的种类很多,随着机器所完成的裹包方式及其包装的物品和所用包装材料的不同,各种裹包机的生产率有着很大的差异。但总的说来,其基本特点是:速度高(例如,糖果裹包机的生产率有的高达30pcs/应设法改变机械动力特性(振动与噪声)及润滑磨损等问题;再有,执行机构多,要求各执行机构具有较高的运动精度和准确的动作配合关系。因此必须采用新技术不断提高设计和制造裹包机的水平。主页下一页折纸：使包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包。根据折纸部位的不同,可分为端面折纸、侧面折纸等半岛官方体育。主页下一页一种折叠式裹包机的工艺路线图,大体上表示用防潮玻璃纸裹包卷烟小包的全过程。输送带14将被包装物品13送到工位然后借水平步进式推料机构12(参阅图6.以便吸附包装材料10并送至预定位置。当推料板12将物品13推送到工位II包装材料遂被固定折纸板裹成“ㄈ”形。接着侧面折纸板l向上运动将包装材料折成“”形。托板上升后,将物品上移一定距离,包装材料又被固定折纸板(图中未示)折成“形。在工位III,侧面热封器3将搭接在各个物品侧面的包装材料加以热压封合；待垒满四个物品后折角器9对移至顶部的物品两端伸出的包装材料进行折角在移送过程中由固定折角器(图中未示)完成另一侧折角。到工位端面折纸板4将两端下部的包装材料向上折叠,然后托板5将物品向上推送,推送过程中两端上部的包装材料又被固定折纸板图中未示)折叠。在工位V,端面由推板7将顶部的两个已裹包好的成品输出。举一实例上一页主页下一页因要求侧面折纸板1和端面折纸板6作同步运动,故将它们固联,由凸轮28驱动。托板2也作同步运动,故也将它们固联,由凸轮27驱动。侧面热封器5然工作行程方向各不相同,但其行程大小和工作时间是一致的,由圆柱凸轮3经齿轮4同时驱动。折角器8由偏心轮13驱动。输出推板10由凸轮12驱动。步进式推料机构(借偏心轮26、29驱动按预定平面曲线轨迹运动,将被包装物品由工位I逐次推送到工位为止(参阅图6.。压纸辊18和牵引辊24将包装材料15和撕裂带16夹紧并向前供送。切口刀19可将已粘合在包装材料上的撕裂带切成一个“形切口,它由一对非圆齿轮17传动而作非匀速转动,调节一对非圆齿轮17在其轴上的周向位置,能改变切口刀切撕裂带时的角速度,从而可改变“形切口的长度。切纸刀20将包装材料和撕裂带切断,由于牵引辊24的表面上匀布许多与真空室相通的小孔,所以包装材料被切断后仍被吸附在牵引辊表面上。当牵引辊表面上的小孔转至与送纸辊25接触时被解除真空,包装材料遂被送纸辊25(多与真空室相通的小孔)吸附过去,并被送到预定位置。上一页主页下一页显然,为了完成裹包操作,裹包执行构件与被包装物品及包装材料之间应有适当的相对运动。其中,有的物品及包装材料不动,而执行构件运动；有的执行构件不动而物品及包装材料运动；还有的物品及包装材料同执行构件都要运动,但速度互不相同。对静止的执行构件,只需作结构设计。而对运动的执行构件却要根据裹包操作的要求,选择和设计合适的机构使之实现预期的运动规律。上一页主页下一页非匀速转动上一页主页下一页常见的裹包执行构件的运动形式学海无涯苦作舟。对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求:位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示。都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留,可将往复运动分为:无停留往复运动;在行程的两端和中途均无停留;单停留往复运动;只在行程的起始端或者终止端有停留;双停留往复运动;在行程的两端均有停留。或者在一个工作周期内作多次不同行程和动停时间的往复运动等。运动速度:有两种情况,一种为裹包操作要求执行构件必须按某种规律运动,如作等速运或与其它执行构件作同步运动等；另一种为裹包操作对执行构件的运动速度无特殊要求,则可根据工作条件和结构自选合适的运动规律。裹包执行机构大都属于后一种情况。上一页主页下一页第二节作往复运动的裹包执行机构的设计凸轮机构工作可靠、布局方便,特别是它能使从动杆实现任意的运动规律,因而在裹包机中应用广泛。下面结合具体应用，着重讨论选择从动系统的运动形式设计问题，而确定参数这个问题不作为重点。从动系统的形式选择从动系统,要求构件数目少、传动效率高、结构简单。为此,应尽量采用由凸轮直接驱动执行构件的方案。但这不是经常能实现的。对设计裹包机来说,有时还必须通过中间传动件,如执行构件远离凸轮轴、摆动执行构件的角位移过大、或者为减小凸轮几何尺寸以及便于布局等可考虑如下四种中间传动形式。上一页主页下一页一、凸轮机构上一页主页弧度型从动系统如图(a)所示,从动杆AB与执行构件的运动关系分别为:—从动杆的摆角；—与从动杆固连的扇形齿轮节圆半径；s—直动执行构件的直线位移;—摆动执行构件的角位移；—与摆动执行构件固联的扇形齿轮节圆半径。正弦型从动系统如图6.4所示,(a)图为直动执行构件当从动杆AB处于行程中间位置若使它与执行构件的运动轨迹相垂直,对于(b)图所示的摆动执行构件当从动杆AB处于行程中间位置时,若使它与固定杆ADarcsin(sinarcsin[sin(正切型从动系统如图6.5所示当从动导杆AB处于行程中间位(6-7)(6-8)同理,对于(b)图所示的摆动执行构件,当从动杆AB处于行程中间位置时,若使它与固定杆AD相重叠,(6-9)(6-9)(6-9)(6-10)运动轨迹线之间的距离；c—摆动执行构件的有效长度；其余符号同前。sincos如图6.6所示当从动杆AB此时执行构件不一定处于行程中间位若使它与直动执行构件的运动运动轨迹相垂直b—连杆BC的长度；其余符号同前。较大,而又较小时,可用式(6-4)代替作近似计算。6.6从动型从动系统方案执行构件,2-从动杆,3-主动凸轮对于图6.6(b)所示的摆动执行构件,当杆AB和CD各自的行程中间位置互相平行(不是两杆件同时到达行程中间位置)sinsinAB、CD两杆件的运动关系式为(6-14)以上四种从动系统的形式,都具有增大行程和便于总体布局的特点,

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